어문규정에 나와있는 대로의 설명은 이해하기가 몹시 어렵습니다.

간단하게 설명할게요.

언제 'ㅏ'만 주느냐? ➔ 바로 앞의 음운이 유성음일 때입니다. 

(예) 연구+하도록 ➔ 연구토록('ㅜ'가 유성음이므로 'ㅏ'만 줄어 'ㅎ'이 남았다. 이 'ㅎ'이 바로 뒤의 'ㄷ'과 합해져 'ㅌ'이 되었다.)


언제 '하'가 주느냐? ➔ 바로 앞의 음운이 무성음일 때입니다. 

(예) 생각+하건대 ➔ 생각건대('ㄱ'이 무성음이므로 '하'가 아주 줄었다.)